Słowniczek pojęć
Każde pojęcie kursu i lekcja, w której pojawia się po raz pierwszy. Liczba w nawiasie mówi, ile dalszych lekcji z niego korzysta.
- aliasing Automatyka 3.4 Sterowanie cyfrowe: próbkowanie, transformata Z i regulator w kodzie
- analiza wymiarowa 0.5 Jednostki, analiza wymiarowa, szacowanie i niepewność pomiaru (2)
- asysta grawitacyjna Astronautyka 8 Asysta grawitacyjna
- augmentacja stateczności Dynamika lotu 8 Augmentacja stateczności: tłumik odchylenia i pochylenia
- autopilot Dynamika lotu 9 Autopilot: pętle wewnętrzne i zewnętrzne (1)
- budżet Δv Astronautyka 4 Rakieta na orbitę: równanie rakietowe, stopniowanie i zakręt grawitacyjny (2)
- całka Gaussa 3.3 Całki podwójne i potrójne (2)
- całka krzywoliniowa, praca, cyrkulacja 3.4 Całki krzywoliniowe, pola potencjalne i różniczki zupełne (2)
- całka niewłaściwa 1.5 Całki (4)
- całka oznaczona 1.5 Całki (10)
- całka podwójna 3.3 Całki podwójne i potrójne (2)
- całka potrójna 3.3 Całki podwójne i potrójne (1)
- całka powierzchniowa, strumień 3.5 Strumień, dywergencja i rotacja (3)
- całkowanie numeryczne 1.5 Całki (1)
- całkowanie przez części 1.5 Całki
- całkowanie przez podstawienie 1.5 Całki (1)
- charakterystyki Bodego Automatyka 2.3 Odpowiedź częstotliwościowa i charakterystyki Bodego (3)
- ciąg 1.2 Ciągi, granice i ciągłość
- ciąg wektorowany Dynamika lotu 11 Rakieta: orientacja i ciąg wektorowany (1)
- ciągłość 1.2 Ciągi, granice i ciągłość (1)
- ciśnienie, prawo Pascala i wypór Fizyka 10 Płyny: ciśnienie, przepływ, lepkość i siły aerodynamiczne
- cyfry znaczące 0.5 Jednostki, analiza wymiarowa, szacowanie i niepewność pomiaru
- cykl graniczny 4.6 Układy nieliniowe, płaszczyzna fazowa i stabilność
- czas ustalania Automatyka 1.2 Jak reagują układy: człony podstawowe i odpowiedź skokowa
- człon inercyjny Automatyka 1.2 Jak reagują układy: człony podstawowe i odpowiedź skokowa (2)
- delta Diraca 4.3 Transformata Fouriera i delta Diraca (1)
- diagonalizacja, osie główne 2.3 Wartości i wektory własne
- drgania wymuszone i rezonans 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne (2)
- dywergencja 3.5 Strumień, dywergencja i rotacja (3)
- ekstrema funkcji wielu zmiennych 3.1 Reguła łańcuchowa, ekstrema i mnożniki Lagrange'a w wielu zmiennych (1)
- ekstremum funkcji 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce (2)
- elementy orbitalne Astronautyka 2 Elementy orbitalne, równanie Keplera i ślad naziemny (3)
- estymacja orientacji Dynamika lotu 3 Fuzja czujników w 3D: estymacja orientacji na kwaternionach (1)
- fazor 1.7 Liczby zespolone i fazory (4)
- filtr Kalmana Automatyka 4.4 Filtr Kalmana (2)
- filtr komplementarny Automatyka 4.5 Rozszerzony filtr Kalmana i fuzja czujników w jednej osi (1)
- funkcja 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (3)
- funkcja kwadratowa 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (2)
- funkcja Lapunowa i stabilność w sensie Lapunowa Automatyka 4.6 Stabilność Lapunowa i sterowanie nieliniowe
- funkcja liniowa 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (3)
- funkcja odwrotna 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (2)
- funkcja pierwotna (całka nieoznaczona) 1.5 Całki
- funkcja wielu zmiennych, poziomice 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce
- funkcja wrażliwości Automatyka 2.5 Zakłócenia, szum i wrażliwość: S, T i kształtowanie pętli (2)
- funkcja wykładnicza 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (5)
- funkcje cyklometryczne 0.3 Trygonometria i funkcje hiperboliczne (4)
- funkcje hiperboliczne 0.3 Trygonometria i funkcje hiperboliczne (4)
- funkcje trygonometryczne 0.3 Trygonometria i funkcje hiperboliczne (10)
- funkcjonał 6.1 Rachunek wariacyjny (2)
- fuzja danych z czujników Automatyka 4.5 Rozszerzony filtr Kalmana i fuzja czujników w jednej osi (1)
- gradient i pochodna kierunkowa 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce (7)
- granica ciągu 1.2 Ciągi, granice i ciągłość (2)
- granica funkcji 1.2 Ciągi, granice i ciągłość (2)
- harmoniki sferyczne (zarys) 4.7 Równania cząstkowe: fali, dyfuzji i Laplace'a (1)
- harmonogramowanie wzmocnień (gain scheduling) Automatyka 3.3 Nieliniowa rzeczywistość: nasycenie, windup, feedforward i gain scheduling (4)
- identyfikacja obiektu Automatyka 1.2 Jak reagują układy: człony podstawowe i odpowiedź skokowa (1)
- iloczyn mieszany 1.1 Wektory (1)
- iloczyn skalarny 1.1 Wektory (8)
- iloczyn wektorowy 1.1 Wektory (6)
- istnienie i jednoznaczność rozwiązań 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne
- jakobian, zamiana zmiennych 3.3 Całki podwójne i potrójne
- jednostki SI 0.5 Jednostki, analiza wymiarowa, szacowanie i niepewność pomiaru
- kąty Eulera (odchylenie, pochylenie, przechylenie) Dynamika lotu 1 Orientacja w 3D: macierz obrotu, kąty Eulera, oś i kąt, kwaterniony (1)
- korektor wyprzedzająco-opóźniający Automatyka 2.5 Zakłócenia, szum i wrażliwość: S, T i kształtowanie pętli
- kryterium Nyquista Automatyka 2.4 Stabilność pętli: punkt −1, zapasy i opóźnienie
- kryterium Routha–Hurwitza Automatyka 2.2 Bieguny i zera pętli zamkniętej, linie pierwiastkowe
- krzywe stożkowe: elipsa, parabola, hiperbola 0.4 Geometria analityczna i krzywe stożkowe (3)
- kwaternion jednostkowy Dynamika lotu 1 Orientacja w 3D: macierz obrotu, kąty Eulera, oś i kąt, kwaterniony (4)
- laplasjan 3.5 Strumień, dywergencja i rotacja (2)
- lepkość Fizyka 10 Płyny: ciśnienie, przepływ, lepkość i siły aerodynamiczne
- liczba e 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (2)
- liczba Reynoldsa Fizyka 10 Płyny: ciśnienie, przepływ, lepkość i siły aerodynamiczne
- liczba zespolona 1.7 Liczby zespolone i fazory (8)
- liczby rzeczywiste 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (1)
- linearyzacja przez sprzężenie zwrotne Automatyka 4.6 Stabilność Lapunowa i sterowanie nieliniowe
- linearyzacja wokół punktu równowagi 4.6 Układy nieliniowe, płaszczyzna fazowa i stabilność (4)
- linie pierwiastkowe Automatyka 2.2 Bieguny i zera pętli zamkniętej, linie pierwiastkowe (2)
- logarytm 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (8)
- lokowanie biegunów Automatyka 4.1 Sprzężenie od stanu, lokowanie biegunów i sterowalność (2)
- LQG Automatyka 5.2 LQG i odporność
- macierz e^{At} 4.5 Układy równań liniowych i przestrzeń stanów (2)
- macierz i działania na macierzach 2.1 Macierze, wyznaczniki i układy równań (5)
- macierz kowariancji Automatyka 4.4 Filtr Kalmana (1)
- macierz obrotu 2.2 Przekształcenia liniowe: obroty, zmiana bazy, transformacja Lorentza (2)
- macierz odwrotna 2.1 Macierze, wyznaczniki i układy równań
- metoda Eulera 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne (2)
- metoda najmniejszych kwadratów 5.2 Statystyka pomiarów i dopasowania (2)
- metoda Newtona (szukanie zer) 6.2 Metody numeryczne: Python i C++ (4)
- metoda Rungego–Kutty 6.2 Metody numeryczne: Python i C++ (4)
- metoda sklejanych krzywych stożkowych Astronautyka 7 Sfery wpływu i podróż międzyplanetarna (1)
- metoda strzałów Automatyka 5.1 Zasada maksimum Pontriagina, sterowanie czasooptymalne i metoda strzałów (1)
- metoda symplektyczna (półkroku) 6.2 Metody numeryczne: Python i C++
- metoda współczynników nieoznaczonych 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne
- miara łukowa (radian) 0.3 Trygonometria i funkcje hiperboliczne (1)
- mnożniki Lagrange'a 3.1 Reguła łańcuchowa, ekstrema i mnożniki Lagrange'a w wielu zmiennych
- mody normalne drgań 2.3 Wartości i wektory własne (1)
- mody samolotu (fugoida, krótkookresowa, holendrowanie) Dynamika lotu 6 Mody podłużne: fugoida i oscylacja krótkookresowa (2)
- nasycenie Automatyka 1.3 Regulator P i PI w pętli: dlaczego całka usuwa uchyb (2)
- niepewność pomiaru 0.5 Jednostki, analiza wymiarowa, szacowanie i niepewność pomiaru (2)
- niepewność typu A i B 5.2 Statystyka pomiarów i dopasowania
- nierówność 0.2 Równania, nierówności, wielomiany i ułamki proste (1)
- notacja wykładnicza 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (2)
- obiekt regulacji Automatyka 1.1 Po co sprzężenie zwrotne? Pętla otwarta i zamknięta (1)
- obserwator stanu (Luenbergera) Automatyka 4.2 Obserwator stanu i obserwowalność (1)
- obserwowalność Automatyka 4.2 Obserwator stanu i obserwowalność
- odległość punktów 0.4 Geometria analityczna i krzywe stożkowe (1)
- odporność (sterowanie odporne) Automatyka 5.2 LQG i odporność
- odpowiedź impulsowa i skokowa 4.4 Transformata Laplace'a (1)
- okrąg 0.4 Geometria analityczna i krzywe stożkowe
- opóźnienie transportowe Automatyka 1.2 Jak reagują układy: człony podstawowe i odpowiedź skokowa (2)
- ortogonalność funkcji 4.2 Szeregi Fouriera
- oscylator tłumiony 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne (2)
- perturbacje orbitalne Astronautyka 3 Perturbacje: spłaszczenie Ziemi, orbita heliosynchroniczna i opór
- pętla otwarta Automatyka 1.1 Po co sprzężenie zwrotne? Pętla otwarta i zamknięta
- pierwiastek 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (1)
- pierwiastki z jedności 1.7 Liczby zespolone i fazory
- płaszczyzna fazowa i klasyfikacja punktów stałych 4.6 Układy nieliniowe, płaszczyzna fazowa i stabilność (1)
- pochodna 1.3 Pochodne (6)
- pochodna cząstkowa 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce (10)
- pochodna wektora 1.3 Pochodne (7)
- pochodne statecznościowe Dynamika lotu 5 Lot w płaszczyźnie symetrii: model podłużny i pochodne stateczności (3)
- podstawowe twierdzenie rachunku całkowego 1.5 Całki
- pole kierunków 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne
- pole potencjalne i potencjał 3.4 Całki krzywoliniowe, pola potencjalne i różniczki zupełne (1)
- pole skalarne i wektorowe 3.4 Całki krzywoliniowe, pola potencjalne i różniczki zupełne (1)
- postać trygonometryczna i wykładnicza liczby zespolonej 1.7 Liczby zespolone i fazory
- potęga 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (2)
- prawdopodobieństwo 5.1 Prawdopodobieństwo i rozkłady (2)
- prędkość i przyspieszenie jako pochodne 1.3 Pochodne (2)
- prędkość nadmiarowa v∞ Astronautyka 7 Sfery wpływu i podróż międzyplanetarna (2)
- problem Lamberta Astronautyka 9 Problem Lamberta i wykres porkchop
- prosta i płaszczyzna w przestrzeni 1.1 Wektory (1)
- próbkowanie i dyskretyzacja Automatyka 3.4 Sterowanie cyfrowe: próbkowanie, transformata Z i regulator w kodzie (1)
- przekształcenia wykresu 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (1)
- przekształcenie liniowe 2.2 Przekształcenia liniowe: obroty, zmiana bazy, transformacja Lorentza (1)
- przenoszenie niepewności 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce (1)
- przeregulowanie Automatyka 1.2 Jak reagują układy: człony podstawowe i odpowiedź skokowa (1)
- przestrzeń stanów 4.5 Układy równań liniowych i przestrzeń stanów (7)
- przybliżenie liniowe 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce (1)
- regulacja kaskadowa Automatyka 3.2 Strojenie: model z testu, reguły nastaw i regulacja kaskadowa (2)
- regulator LQR Automatyka 4.3 LQR: koszt zamiast biegunów (4)
- regulator PI Automatyka 1.3 Regulator P i PI w pętli: dlaczego całka usuwa uchyb (1)
- regulator PID Automatyka 3.1 Regulator PID: działanie P, I, D i uchyb ustalony (7)
- reguła łańcuchowa 1.3 Pochodne (1)
- reguła łańcuchowa dla wielu zmiennych 3.1 Reguła łańcuchowa, ekstrema i mnożniki Lagrange'a w wielu zmiennych
- reguły różniczkowania 1.3 Pochodne
- rotacja 3.5 Strumień, dywergencja i rotacja (2)
- rozkład dwumianowy 5.1 Prawdopodobieństwo i rozkłady
- rozkład normalny 5.1 Prawdopodobieństwo i rozkłady (3)
- rozkład Poissona 5.1 Prawdopodobieństwo i rozkłady
- rozszerzony filtr Kalmana (EKF) Automatyka 4.5 Rozszerzony filtr Kalmana i fuzja czujników w jednej osi (2)
- równania Eulera ruchu bryły sztywnej Dynamika lotu 2 Bryła w 3D: tensor bezwładności, równania Eulera i oś pośrednia (4)
- równania Maxwella w postaci całkowej i różniczkowej 3.6 Twierdzenia Greena, Stokesa i Gaussa (1)
- równania ruchu o 6 stopniach swobody Dynamika lotu 10 Symulacja 6 stopni swobody: składamy samolot
- równanie Bernoulliego Fizyka 10 Płyny: ciśnienie, przepływ, lepkość i siły aerodynamiczne
- równanie charakterystyczne 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne
- równanie ciągłości 3.6 Twierdzenia Greena, Stokesa i Gaussa (1)
- równanie dyfuzji (przewodnictwa ciepła) 4.7 Równania cząstkowe: fali, dyfuzji i Laplace'a
- równanie Eulera–Lagrange'a 6.1 Rachunek wariacyjny (1)
- równanie falowe 4.7 Równania cząstkowe: fali, dyfuzji i Laplace'a (1)
- równanie Keplera Astronautyka 2 Elementy orbitalne, równanie Keplera i ślad naziemny
- równanie kwadratowe 0.2 Równania, nierówności, wielomiany i ułamki proste (2)
- równanie Laplace'a 4.7 Równania cząstkowe: fali, dyfuzji i Laplace'a
- równanie liniowe 1. rzędu, czynnik całkujący 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne
- równanie o zmiennych rozdzielonych 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne (1)
- równanie orbity Astronautyka 1 Zagadnienie dwóch ciał i równanie orbity (2)
- równanie prostej 0.4 Geometria analityczna i krzywe stożkowe (1)
- równanie rakietowe Ciołkowskiego Astronautyka 4 Rakieta na orbitę: równanie rakietowe, stopniowanie i zakręt grawitacyjny (1)
- równanie Riccatiego Automatyka 4.3 LQR: koszt zamiast biegunów
- równanie różniczkowe, rozwiązanie ogólne 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne (5)
- równanie vis-viva Astronautyka 1 Zagadnienie dwóch ciał i równanie orbity (3)
- różniczka 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce (1)
- różniczka funkcji wielu zmiennych 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce (2)
- różniczka zupełna i niezupełna 3.4 Całki krzywoliniowe, pola potencjalne i różniczki zupełne (1)
- ruch boczny samolotu Dynamika lotu 7 Ruch boczny: przechylenie, spirala i holendrowanie (1)
- ruch względny na orbicie Astronautyka 6 Ruch względny i spotkanie na orbicie
- rząd wielkości i szacowanie 0.5 Jednostki, analiza wymiarowa, szacowanie i niepewność pomiaru
- rzut wektora 1.1 Wektory
- schemat blokowy Automatyka 2.1 Schematy blokowe i transmitancja pętli
- separacja zmiennych, warunki brzegowe 4.7 Równania cząstkowe: fali, dyfuzji i Laplace'a (1)
- sfera wpływu Astronautyka 7 Sfery wpływu i podróż międzyplanetarna
- siła nośna, opór i współczynniki aerodynamiczne Fizyka 10 Płyny: ciśnienie, przepływ, lepkość i siły aerodynamiczne (2)
- składowe wektora 1.1 Wektory (2)
- splot 4.3 Transformata Fouriera i delta Diraca (1)
- sprzężenie zwrotne Automatyka 1.1 Po co sprzężenie zwrotne? Pętla otwarta i zamknięta (2)
- stabilizacja pasywna Astronautyka 11 Satelita bez sterowania: wirowanie, dwuspin i gradient grawitacyjny
- stała czasowa Automatyka 1.2 Jak reagują układy: człony podstawowe i odpowiedź skokowa (1)
- stany równowagi i ich stabilność, linia fazowa 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne (1)
- stateczność statyczna Dynamika lotu 4 Stateczność statyczna i trym: dlaczego samolot ma ogon (1)
- sterowalność Automatyka 4.1 Sprzężenie od stanu, lokowanie biegunów i sterowalność
- sterowanie bang-bang Automatyka 5.1 Zasada maksimum Pontriagina, sterowanie czasooptymalne i metoda strzałów
- sterowanie ślizgowe Automatyka 4.6 Stabilność Lapunowa i sterowanie nieliniowe
- sterowanie w przód (feedforward) Automatyka 3.3 Nieliniowa rzeczywistość: nasycenie, windup, feedforward i gain scheduling
- strojenie regulatora Automatyka 3.2 Strojenie: model z testu, reguły nastaw i regulacja kaskadowa
- symbol sumy Σ 0.2 Równania, nierówności, wielomiany i ułamki proste (5)
- szereg Fouriera 4.2 Szeregi Fouriera (3)
- szereg geometryczny 1.6 Szeregi liczbowe i potęgowe (3)
- szereg liczbowy i jego zbieżność 1.6 Szeregi liczbowe i potęgowe (1)
- szereg potęgowy, promień zbieżności 1.6 Szeregi liczbowe i potęgowe (1)
- szereg Taylora 1.6 Szeregi liczbowe i potęgowe (2)
- szum pomiarowy Automatyka 1.1 Po co sprzężenie zwrotne? Pętla otwarta i zamknięta (3)
- ślad naziemny Astronautyka 2 Elementy orbitalne, równanie Keplera i ślad naziemny
- śledzenie trajektorii nominalnej Dynamika lotu 12 Naprowadzanie: trajektoria nominalna i śledzenie odchyłek
- środek masy i moment bezwładności jako całki 3.3 Całki podwójne i potrójne
- tempa powiązane 1.3 Pochodne
- tensor bezwładności Dynamika lotu 2 Bryła w 3D: tensor bezwładności, równania Eulera i oś pośrednia (1)
- test χ² 5.2 Statystyka pomiarów i dopasowania
- tożsamości trygonometryczne 0.3 Trygonometria i funkcje hiperboliczne (2)
- transfer Hohmanna Astronautyka 5 Manewry orbitalne: transfer Hohmanna i zmiana płaszczyzny orbity (2)
- transformacja Lorentza 2.2 Przekształcenia liniowe: obroty, zmiana bazy, transformacja Lorentza (1)
- transformata Fouriera 4.3 Transformata Fouriera i delta Diraca (1)
- transformata Laplace'a 4.4 Transformata Laplace'a (2)
- transformata Z Automatyka 3.4 Sterowanie cyfrowe: próbkowanie, transformata Z i regulator w kodzie
- transmitancja, bieguny i zera 4.4 Transformata Laplace'a (4)
- trym Dynamika lotu 4 Stateczność statyczna i trym: dlaczego samolot ma ogon (1)
- twierdzenie Gaussa–Ostrogradskiego 3.6 Twierdzenia Greena, Stokesa i Gaussa (1)
- twierdzenie Greena 3.6 Twierdzenia Greena, Stokesa i Gaussa
- twierdzenie o wartości średniej (Lagrange'a) 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce
- twierdzenie Stokesa 3.6 Twierdzenia Greena, Stokesa i Gaussa (2)
- uchyb ustalony Automatyka 1.3 Regulator P i PI w pętli: dlaczego całka usuwa uchyb (1)
- układ dwóch równań 0.2 Równania, nierówności, wielomiany i ułamki proste (3)
- układ liniowych równań różniczkowych 4.5 Układy równań liniowych i przestrzeń stanów
- układ równań liniowych, eliminacja Gaussa 2.1 Macierze, wyznaczniki i układy równań (1)
- układ współrzędnych 0.4 Geometria analityczna i krzywe stożkowe (1)
- ułamki proste 0.2 Równania, nierówności, wielomiany i ułamki proste (4)
- warstwa przyścienna i turbulencja Fizyka 10 Płyny: ciśnienie, przepływ, lepkość i siły aerodynamiczne
- wartość bezwzględna 0.2 Równania, nierówności, wielomiany i ułamki proste (2)
- wartość średnia funkcji 1.5 Całki
- wartość własna 2.3 Wartości i wektory własne (7)
- wejście w atmosferę Astronautyka 10 Wejście w atmosferę
- wektor 1.1 Wektory (5)
- wektor własny 2.3 Wartości i wektory własne (4)
- wersor 1.1 Wektory
- wersory współrzędnych krzywoliniowych 3.2 Współrzędne biegunowe, walcowe i sferyczne
- widmo sygnału 4.2 Szeregi Fouriera
- wielomian 0.2 Równania, nierówności, wielomiany i ułamki proste (4)
- wielomian Taylora 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce (4)
- windup (nasycenie całki) Automatyka 3.3 Nieliniowa rzeczywistość: nasycenie, windup, feedforward i gain scheduling (2)
- współrzędne biegunowe 0.4 Geometria analityczna i krzywe stożkowe (4)
- współrzędne sferyczne 3.2 Współrzędne biegunowe, walcowe i sferyczne (5)
- współrzędne walcowe 3.2 Współrzędne biegunowe, walcowe i sferyczne (1)
- wykres funkcji 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (1)
- wykres porkchop (okna startowe) Astronautyka 9 Problem Lamberta i wykres porkchop
- wypukłość i druga pochodna 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce
- wyznaczanie i sterowanie orientacją Astronautyka 13 Sterowanie orientacją: koła reakcyjne, magnetyki i silniczki
- wyznaczanie orientacji Astronautyka 12 Wyznaczanie orientacji: czujniki, TRIAD i filtr
- wyznacznik 2.1 Macierze, wyznaczniki i układy równań (2)
- wzór Eulera 1.7 Liczby zespolone i fazory (2)
- wzór Stirlinga 5.1 Prawdopodobieństwo i rozkłady (1)
- zagadnienie dwóch ciał Astronautyka 1 Zagadnienie dwóch ciał i równanie orbity
- zagadnienie początkowe 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne
- zakłócenie Automatyka 1.1 Po co sprzężenie zwrotne? Pętla otwarta i zamknięta (2)
- zakręt grawitacyjny Astronautyka 4 Rakieta na orbitę: równanie rakietowe, stopniowanie i zakręt grawitacyjny (1)
- zapas amplitudy i fazy Automatyka 2.4 Stabilność pętli: punkt −1, zapasy i opóźnienie (2)
- zapas opóźnienia Automatyka 2.4 Stabilność pętli: punkt −1, zapasy i opóźnienie (1)
- zasada Fermata 6.1 Rachunek wariacyjny (1)
- zasada maksimum Pontriagina Automatyka 5.1 Zasada maksimum Pontriagina, sterowanie czasooptymalne i metoda strzałów (1)
- zasada najmniejszego działania 6.1 Rachunek wariacyjny
- zasada superpozycji 4.1 Równania różniczkowe zwyczajne (2)
- zero nieminimalnofazowe Automatyka 2.2 Bieguny i zera pętli zamkniętej, linie pierwiastkowe (1)
- złożenie funkcji 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne (1)
- zmiana bazy 2.2 Przekształcenia liniowe: obroty, zmiana bazy, transformacja Lorentza (1)
- zmiana płaszczyzny orbity Astronautyka 5 Manewry orbitalne: transfer Hohmanna i zmiana płaszczyzny orbity
- zmienna losowa, wartość oczekiwana, wariancja 5.1 Prawdopodobieństwo i rozkłady (2)