szereg Tayloraszereg geometrycznyszereg liczbowy i jego zbieżnośćszereg potęgowy, promień zbieżności
Matematyka 1.6
Szeregi liczbowe i potęgowe
Czy można dodać nieskończenie wiele liczb? Czasem wychodzi liczba skończona, jak w paradoksie Zenona, a czasem nie, choć dodawane liczby maleją do zera. Ta lekcja uczy rozpoznawać, kiedy suma ma sens: od szeregu geometrycznego, przez zaskakująco rozbieżny szereg harmoniczny (i stos klocków wystający dowolnie daleko poza stół), do szeregów potęgowych, które zamieniają funkcje w nieskończone wielomiany. Na końcu policzysz z nich e, π i ln2.
Czas
ok. 3 h teorii + 3 h zadań
Zadania
27 zadań w treści, z podpowiedziami i odpowiedziami
Źródła
Feynmana wykłady z fizyki, t. I, 8-2, 15-8; K. A. Stroud, Engineering Mathematics
0 Prolog: piłka, która odbija się nieskończenie wiele razy
Piłka spada z wysokości 2 m, a po każdym odbiciu wznosi się na 60% poprzedniej wysokości. W idealnym modelu odbija się nieskończenie wiele razy. Czy w takim razie skacze bez końca? To ten sam problem, co u Zenona: nieskończenie wiele kroków w rozumowaniu nie musi oznaczać nieskończenie długiego czasu.FLP I-8-2
Pierwszy spadek trwa t0=2h0/g≈0,639 s. Wysokość kolejnego odbicia to 0,6 poprzedniej, a czas spadku z wysokości h to 2h/g (z h=21gt2, lekcja 0.1 Liczby, potęgi, logarytmy i funkcje elementarne), więc każdy następny lot w górę i w dół trwa 0,6≈0,775 długości poprzedniego (pierwszy taki lot trwa 2t0q). Całkowity czas to
T=t0+2t0q+2t0q2+2t0q3+…,q=0,6.
To nieskończona suma. W tej lekcji nauczysz się ją policzyć i sprawdzić, czy w ogóle ma sens.
Pytanie na start. Po jakim czasie piłka przestaje skakać? Odpowiedź w przykładzie 1.1.
1 Szereg i jego suma
Szereg to nieskończona suma a1+a2+a3+⋯=∑n=1∞an. Sensu nadaje mu granica. Dodajemy kolejno skończenie wiele wyrazów i dostajemy sumy częściowe
SN=n=1∑Nan=a1+a2+⋯+aN.
Jeśli ciąg SN ma skończoną granicę S (lekcja 1.2 Ciągi, granice i ciągłość), szereg jest zbieżny, a S to jego suma. W przeciwnym razie szereg jest rozbieżny.
Zenon: 100+10+1+⋯=1−0,1100=111,1 m. Ułamki okresowe to też szeregi geometryczne: 0,9=109+1009+⋯=1−1/109/10=1. Liczba 0,999… to dokładnie 1, a nie „prawie 1”.
Symulacja 1 Sumy częściowe SN kilku szeregów. Szereg geometryczny szybko się stabilizuje. Harmoniczny rośnie tak wolno, że na wykresie wydaje się zbieżny, a jednak nie ma granicy. Naprzemienny zbliża się do swojej sumy, skacząc raz powyżej, raz poniżej.
Przykład 1.1 Ile trwa skakanie piłki?
Dla piłki z prologu (h0=2 m, każde odbicie na 60% wysokości) oblicz całkowitą drogę i całkowity czas skakania.
Droga (r=0,6; w lekcji 0.2 Równania, nierówności, wielomiany i ułamki proste po pięciu wzlotach wyszło 7,533 m): spadek h0, potem każde odbicie to lot w górę i w dół: h0+2h0r+2h0r2+⋯=h0+1−r2h0r=2+0,42,4=8 m.
Czas: T=t0+1−q2t0q z q=0,6≈0,7746 i t0=4/9,81≈0,6386 s.
T≈0,6386+0,22542⋅0,6386⋅0,7746≈5,03 s.
Wynik: piłka przebywa 8 m i przestaje skakać po ok. 5,0 s, choć w modelu odbija się nieskończenie wiele razy.
Sprawdzenie: po 20 odbiciach do końca zostaje tylko 0,027 s, więc ogon szeregu naprawdę znika ✓. Prawdziwa piłka przestaje odbijać się wcześniej, bo przy małych prędkościach model stałego współczynnika odbicia przestaje działać.
23; 1+1/24=38; 1−2/52/5=32 (pierwszy wyraz to 52).
Zamień na ułamek zwykły: 0,3, 0,12, 2,15.
Odpowiedź
31; 9912=334; 2,1+1−0,10,05=2,1+181=4597.
Dla jakich x zbieżny jest szereg 1+2x+4x2+8x3+…? Ile wynosi jego suma?
Odpowiedź
Iloraz q=2x, więc ∣x∣<21; suma 1−2x1.
Lek podaje się co 24 godziny w dawce 100 mg, a w ciągu doby organizm usuwa 75% leku. Ile leku jest w organizmie tuż po bardzo wielu dawkach?
Wskazówka
Tuż po N-tej dawce: 100+100⋅0,25+⋯+100⋅0,25N−1.
Odpowiedź
1−0,25100≈133 mg. Poziom ustala się szybko: po trzech dawkach 131 mg.
Wyjaśnij przez sumy częściowe, dlaczego szereg 1−1+1−1+… nie ma sumy, choć „grupując” wyrazy można dostać (1−1)+(1−1)+⋯=0 albo 1−(1−1)−⋯=1.
Odpowiedź
Sumy częściowe to 1,0,1,0,…, a ten ciąg nie ma granicy. Grupowanie wybiera tylko podciąg sum częściowych, więc może dać dowolną z dwóch wartości. Dla szeregów rozbieżnych zwykłe reguły arytmetyki nie działają.
2 Szereg harmoniczny i stos klocków
Warunek konieczny zbieżności jest oczywisty: jeśli szereg jest zbieżny, to an→0. Inaczej sumy częściowe wciąż przyrastałyby o coś niemałego. Ale ten warunek nie wystarcza. Pokazuje to szereg harmoniczny:
1+21+31+41+⋯=∞.
Wyrazy dążą do zera, a suma jest nieskończona. Dowód z XIV wieku (Mikołaj z Oresme) grupuje wyrazy:
Każda grupa daje więcej niż 21, a grup jest nieskończenie wiele. Szereg rośnie jednak bardzo wolno: suma częściowa HN jest bliska lnN+0,577. Żeby przekroczyć 10, trzeba 12 367 wyrazów, a do 100 potrzeba ok. 1043.
Szereg harmoniczny ma piękne zastosowanie fizyczne. Układamy na krawędzi stołu stos jednakowych klocków o długości L, każdy przesunięty względem niższego. Stos stoi, dopóki dla każdego klocka (i dla stołu) środek masy wszystkich klocków leżących wyżej nie wychodzi poza jego krawędź. Przy największym wysięgu leży dokładnie na krawędzi: to równowaga graniczna, w praktyce zostawiamy mały zapas. Jeśli na każdym poziomie leży jeden klocek, największy wysięg daje ułożenie, w którym najwyższy klocek wystaje o 2L poza drugi, drugi o 4L poza trzeci, trzeci o 6L i tak dalej. Całkowity wysięg n klocków to
dn=2L(1+21+31+⋯+n1)=2LHn.
Już 4 klocki wystają poza stół o więcej niż długość klocka (d4=1,04L). A ponieważ szereg harmoniczny jest rozbieżny, odpowiednio wysoki stos może wystawać dowolnie daleko. Tylko że na wysięg 3L potrzeba już 227 klocków. (Przy kilku klockach na jednym poziomie, z przeciwwagami, stos da się wysunąć jeszcze dalej.)
Symulacja 2 Stos klocków na krawędzi stołu (pionowa linia). Każdy klocek wysunięty o 2kL względem niższego. Zwiększaj liczbę klocków: wysięg rośnie bez ograniczeń, ale coraz wolniej, jak 2Llnn.
Zadania · część 2
4 zadania · ok. 25 min
Który szereg na pewno jest rozbieżny na podstawie warunku koniecznego: ∑n+1n, ∑n21, ∑cosn1?
Odpowiedź
Pierwszy (an→1) i trzeci (an→1). Dla drugiego an→0, co nic nie przesądza (jest zbieżny, część 3).
Ile wystają poza stół stosy 2 i 3 klocków o długości 20 cm?
Odpowiedź
10⋅1,5=15 cm; 10⋅1,833≈18,3 cm.
Uzasadnij wysięg 2kL: środek masy k górnych klocków musi leżeć dokładnie na krawędzi klocka k+1. Sprawdź to dla k=1 i k=2.
Wskazówka
Mierz położenia środków klocków od krawędzi klocka poniżej. Środek masy k jednakowych klocków to średnia położeń ich środków.
Odpowiedź
k=1: środek górnego klocka musi być nad krawędzią drugiego, więc górny wystaje o 2L. k=2: wspólny środek masy dwóch górnych ma być nad krawędzią trzeciego. Jeśli drugi wystaje o d, jego środek jest w d−2L, a środek pierwszego w d. Średnia d−4L=0 daje d=4L ✓.
Grupując wyrazy jak Oresme, pokaż, że H2m≥1+2m (ostro dla m≥2). Ile wyrazów wystarczy, żeby suma przekroczyła 6?
Odpowiedź
Po 2m wyrazach mamy 1, 21 i m−1 grup, każda większa niż 21: razem więcej niż 1+2m. Dla m=10: H1024>6. (Naprawdę wystarczy 227 wyrazów; oszacowanie jest zgrubne, ale wystarcza do dowodu rozbieżności.)
3 Kryteria zbieżności
Zwykle nie umiemy policzyć sumy, ale umiemy rozstrzygnąć, czy istnieje. Dla szeregów o wyrazach dodatnich służą do tego trzy narzędzia.
3.1 Porównanie
Jeśli 0≤an≤bn i ∑bn jest zbieżny, to ∑an też. Jeśli ∑an jest rozbieżny, to ∑bn też. Szereg mniejszy od zbieżnego jest zbieżny, większy od rozbieżnego rozbieżny. Porównujemy zwykle z szeregiem geometrycznym albo z szeregami ∑np1 z części 3.2.
3.2 Kryterium całkowe i szeregi ∑np1
Suma ∑f(n) dla dodatniej, malejącej funkcji f to pole słupków o szerokości 1. Słupek nad [n;n+1] ma wysokość f(n), więc leży nad wykresem, a przesunięty o 1 w lewo leży pod nim: ∫1N+1f(x)dx≤SN≤f(1)+∫1Nf(x)dx. Dlatego szereg i całka niewłaściwa ∫1∞f(x)dx są jednocześnie zbieżne albo rozbieżne (lekcja 1.5 Całki), o ile f jest dodatnia i malejąca na [1;∞). Stąd:
Szeregi p
n=1∑∞np1 jest zbiez˙ny dla p>1 i rozbiez˙ny dla p≤1.
Harmoniczny to przypadek graniczny p=1, odpowiadający całce ∫xdx=lnx→∞. Euler pokazał, że ∑n21=6π2≈1,6449.
3.3 Kryterium d'Alemberta (ilorazowe)
Policz granicę ilorazu kolejnych wyrazów q=n→∞limanan+1. Dla q<1 szereg jest zbieżny (od pewnego miejsca maleje szybciej niż geometryczny), dla q>1 (także q=∞) rozbieżny, a dla q=1 kryterium nic nie mówi. To najwygodniejsze kryterium dla szeregów z silnią i potęgami.
Wynik: (a) i (b) zbieżne, z sumami 2 i 1; (c) rozbieżny.
Sprawdzenie: dla (c) d'Alembert daje n/(n+1)→1, czyli nic nie rozstrzyga; dlatego potrzebne było inne kryterium ✓. Suma (b) „składa się jak teleskop”: wyrazy środkowe się znoszą.
10n+1→∞: rozbieżny. Silnia w końcu pokonuje każdą funkcję wykładniczą. Zresztą an→∞, więc wystarczy warunek konieczny.
Zbadaj ∑n3+52n+1 przez porównanie.
Wskazówka
Dla dużych n wyraz zachowuje się jak n32n=n22.
Odpowiedź
n3+52n+1≤n33n=n23 dla n≥1, a ∑n23 jest zbieżny. Zbieżny.
Oblicz sumę teleskopową ∑n=1∞n(n+2)2.
Odpowiedź
n(n+2)2=n1−n+21. Zostają 1+21, więc suma 23.
Pokaż kryterium całkowym, że ∑nlnn1 (od n=2) jest rozbieżny, choć jego wyrazy maleją szybciej niż n1.
Odpowiedź
∫2Xxlnxdx=lnlnX−lnln2→∞ (podstawienie u=lnx, lekcja 1.5 Całki). Rozbieżny, ale niewyobrażalnie wolno: żeby suma przekroczyła 10, liczba wyrazów musiałaby mieć tysiące cyfr.
4 Szeregi naprzemienne
Gdy znaki wyrazów się zmieniają, szereg zbiega łatwiej, bo wyrazy częściowo się znoszą. Kryterium Leibniza: jeśli bn maleje do zera, to szereg b1−b2+b3−b4+… jest zbieżny. Co więcej, błąd sumy częściowej jest mniejszy od pierwszego pominiętego wyrazu: ∣S−SN∣<bN+1. Tę regułę wykorzystaliśmy już w lekcji 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce.
Przykład: naprzemienny szereg harmoniczny jest zbieżny, choć harmoniczny nie jest:
1−21+31−41+⋯=ln2≈0,6931.
Takie szeregi, zbieżne tylko dzięki zmianie znaków, nazywamy warunkowo zbieżnymi. Są delikatne: Riemann pokazał, że przestawiając ich wyrazy, można dostać dowolną sumę. Szeregi zbieżne także po wzięciu wartości bezwzględnych (bezwzględnie zbieżne) można przestawiać bez obaw.
Zadania · część 4
3 zadania · ok. 20 min
Ile wyrazów szeregu 1−21+31−… wystarczy według oszacowania Leibniza, żeby oszacować ln2 z błędem mniejszym niż 0,01?
Odpowiedź
N+11<0,01, czyli N=100. Zbieżność jest wolna. Naprawdę wystarczy 50 wyrazów (błąd 0,0099), bo oszacowanie jest z zapasem. Z 10 wyrazów wychodzi 0,6456, błąd 0,048.
Które szeregi są bezwzględnie, a które warunkowo zbieżne: ∑n2(−1)n; ∑n(−1)n?
Odpowiedź
Pierwszy bezwzględnie (∑n21 zbieżny). Drugi warunkowo: Leibniz działa, ale ∑n1 jest rozbieżny.
Oszacuj ∑n=1∞n3(−1)n+1 z dokładnością do 0,001.
Odpowiedź
(N+1)31<0,001 dla N+1=11, więc wystarczy 10 wyrazów: ≈0,9011 (dokładnie 0,90154).
5 Szeregi potęgowe i szereg Taylora
Szereg potęgowy to „nieskończony wielomian” ∑n=0∞cnxn=c0+c1x+c2x2+… (albo z potęgami (x−a)). Dla każdego x to zwykły szereg liczbowy, który może być zbieżny albo nie. Okazuje się, że zbiór dobrych x to zawsze przedział: istnieje promień zbieżnościR taki, że szereg jest zbieżny dla ∣x∣<R i rozbieżny dla ∣x∣>R. Na brzegu ∣x∣=R trzeba sprawdzić osobno. Promień zwykle daje kryterium d'Alemberta, o ile granica istnieje (dla sinx co drugi współczynnik jest zerem, więc porównujemy kolejne niezerowe wyrazy): cnxncn+1xn+1<1.
5.1 Szereg Taylora
W lekcji 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce funkcję przybliżaliśmy wielomianem Taylora z resztą Rn. Jeśli dla danego x reszta Rn→0 przy n→∞, wielomiany zbiegają do funkcji i dostajemy szereg Taylora:
Wewnątrz przedziału zbieżności, czyli dla ∣x∣<R, szeregi potęgowe można różniczkować i całkować wyraz po wyrazie. To potężne narzędzie. Całkując szereg geometryczny 1+t1=1−t+t2−… od 0 do x, dostajesz szereg logarytmu. Całkując 1+t21=1−t2+t4−…, dostajesz arctanx=x−3x3+5x5−…, a dla x=1 wzór Leibniza 4π=1−31+51−… Punkt x=1 leży na brzegu. Szereg jest tam zbieżny z kryterium Leibniza, a to, że jego suma to nadal arctan1, wymaga osobnego argumentu (twierdzenia Abela). Tak samo dla ln2 z szeregu logarytmu.
Promień zbieżności bywa zaskakujący. Funkcja 1+x21 jest gładka na całej prostej, a jej szereg działa tylko dla ∣x∣<1. Przyczyna leży poza osią rzeczywistą: mianownik zeruje się w liczbach zespolonych x=±i, odległych od zera o 1 (lekcja 1.7 Liczby zespolone i fazory).
Symulacja 3 Sumy częściowe szeregu potęgowego (cienkie linie) i funkcja (gruba). Zwiększaj liczbę wyrazów N. Wewnątrz przedziału zbieżności (zacieniony) sumy przylegają do funkcji coraz lepiej. Na zewnątrz rozjeżdżają się tym bardziej, im większe N.
Przykład 5.1 Liczby e i π z szeregów
Oblicz e z szeregu ∑n!1 z dokładnością 10−5 i oceń, jak szybko zbiega szereg Leibniza dla π.
e=1+1+21+61+241+… Po 9 wyrazach (do 8!1): 2,718279. Ogon szacujemy bez znajomości e: 9!1(1+101+1001+…)=9!1⋅910≈3,1⋅10−6. Wyrazy maleją szybciej niż geometrycznie, więc zbieżność jest błyskawiczna.
Leibniz: π=4(1−31+51−…). Błąd po N wyrazach jest mniejszy od 2N+14. Po 1000 wyrazach: 3,14059, błąd 0,001.
Szybciej: wzór Machina 4π=4arctan51−arctan2391. Tu x jest małe, więc wyrazy maleją jak (1/5)2n. Pięć wyrazów każdego szeregu daje 3,14159268, czyli 8 poprawnych cyfr.
Wynik:e≈2,71828 z 9 wyrazów; Leibniz potrzebuje tysiąca wyrazów na 3 cyfry, Machin pięciu na 8.
Sprawdzenie:e=2,7182818…, π=3,14159265… ✓. Morał: o szybkości decyduje nie liczba wyrazów, ale to, jak szybko maleją, czyli jak daleko od brzegu przedziału zbieżności jesteśmy.
Zadania · część 5
10 zadań · ok. 60 min
Wyznacz promień zbieżności: ∑nxn; ∑n!xn; ∑n!xn.
Odpowiedź
R=1; R=0 (zbieżny tylko dla x=0); R=∞.
Oblicz sin0,5 z dwóch i trzech pierwszych wyrazów szeregu. Porównaj z kalkulatorem.
Oblicz 17=4(1+161)1/2 z dwóch i trzech wyrazów szeregu dwumiennego.
Odpowiedź
4⋅1,03125=4,125; 4(1+321−20481)=4,12305. Dokładnie 4,12311.
Oblicz sumę ∑n=1∞2nn, różniczkując szereg geometryczny ∑xn=1−x1.
Wskazówka
∑nxn−1=(1−x)21; pomnóż przez x i podstaw x=21.
Odpowiedź
∑nxn=(1−x)2x; dla x=21: 1/41/2=2.
Feynman rozwija masę relatywistyczną m=m0(1−v2/c2)−1/2 w szereg (lekcja 1.4 Rachunek różniczkowy w praktyce). Dla jakich prędkości ten szereg w ogóle jest zbieżny?
Odpowiedź
To szereg dwumienny (1+x)−1/2 z x=−v2/c2, o promieniu 1. Zbieżny dla v2<c2, czyli dla każdej prędkości mniejszej od prędkości światła. Szybko zbieżny tylko dla v≪c.FLP I-15-8
Pokaż, że funkcja 1+x21 ma szereg o promieniu 1, choć jest określona i gładka dla każdego rzeczywistego x. Co dzieje się z sumami częściowymi dla x=2?
Odpowiedź
Szereg geometryczny z q=−x2: zbieżny dla x2<1. Dla x=2 wyrazy (−4)n rosną, a sumy częściowe skaczą coraz mocniej: 1,−3,13,−51,…, choć funkcja ma tam wartość 0,2.
Całkując wyraz po wyrazie, znajdź szereg dla ∫0xe−t2dt i oblicz tę całkę dla x=1 z dokładnością do 0,001. (Funkcji pierwotnej e−t2 nie da się wyrazić przez funkcje elementarne; to podstawa rozkładu normalnego, lekcja 5.1 Prawdopodobieństwo i rozkłady.)
Odpowiedź
x−3x3+10x5−42x7+216x9−… Dla x=1: 1−0,3333+0,1−0,0238+0,0046−0,0008≈0,747 (dokładnie 0,74682). Szereg naprzemienny, błąd mniejszy od pierwszego pominiętego wyrazu.
6 Błędne intuicje
„Jeśli wyrazy dążą do zera, szereg jest zbieżny.”
To warunek konieczny, a nie wystarczający. Szereg harmoniczny ma an→0 i jest rozbieżny.
„0,999… jest trochę mniejsze od 1.”
To suma szeregu geometrycznego równa dokładnie 1. Między tymi liczbami nie ma żadnej innej.
„Nieskończona suma liczb dodatnich musi być nieskończona.”
21+41+81+⋯=1. Liczy się, jak szybko wyrazy maleją.
„Kolejność dodawania nie ma znaczenia.”
Dla szeregów warunkowo zbieżnych ma: przestawiając wyrazy, można dostać dowolną sumę (twierdzenie Riemanna).
„Funkcja gładka wszędzie ma szereg Taylora zbieżny wszędzie.”
1+x21 jest gładka na całej prostej, a jej szereg działa tylko dla ∣x∣<1 (symulacja 3).
„Więcej wyrazów zawsze daje lepsze przybliżenie.”
Wewnątrz przedziału zbieżności błąd w końcu dąży do zera, ale nie musi maleć od pierwszego wyrazu: dla e−x przy x=5 sumy częściowe to 1,−4,8,5,… Poza przedziałem dodatkowe wyrazy nie pomagają, a sumy częściowe się rozjeżdżają.
7 Sprawdź się
1 Ile wynosi 1+21+41+81+…?
2.
2 Czy szereg harmoniczny jest zbieżny?
Nie, choć rośnie bardzo wolno (jak lnN).
3 Dla jakich p jest zbieżny ∑np1?
Dla p>1.
4 Co mówi kryterium d'Alemberta, gdy q=1?
Nic; trzeba użyć innego kryterium.
5 Jaki jest promień zbieżności szeregu ex?
Nieskończony.
6 Ile wynosi 1−21+31−41+…?
ln2≈0,693.
7 Jak daleko może wystawać stos klocków poza stół?
Dowolnie daleko, bo szereg harmoniczny jest rozbieżny; ale wysięg rośnie tylko jak 2Llnn.