Matematyka i fizyka od podstaw
PLEN

Dynamika lotu

Orientacja i bryła sztywna w 3D, stateczność i mody samolotu, tłumiki i autopilot, pełna symulacja 6 stopni swobody, a na końcu rakieta: ciąg wektorowany i naprowadzanie. Przykład przewodni: samolot lekki przy 55 m/s (dane: Tewari, przykład 3.3). Korzysta z fizyki (dział 10) i z automatyki (części I–IV).

I Orientacja i bryła sztywna w 3D

  1. 1Orientacja w 3D: macierz obrotu, kąty Eulera, oś i kąt, kwaterniony szkic wymaga: Matematyka 2.2, Matematyka 2.3, Fizyka 4
  2. 2Bryła w 3D: tensor bezwładności, równania Eulera i oś pośrednia szkic wymaga: Matematyka 4.6, 1
  3. 3Fuzja czujników w 3D: estymacja orientacji na kwaternionach szkic wymaga: Automatyka 4.5, 1

II Samolot

  1. 4Stateczność statyczna i trym: dlaczego samolot ma ogon szkic wymaga: Fizyka 4, Fizyka 10
  2. 5Lot w płaszczyźnie symetrii: model podłużny i pochodne stateczności szkic wymaga: Matematyka 4.5, Matematyka 4.6, Matematyka 6.2, 4
  3. 6Mody podłużne: fugoida i oscylacja krótkookresowa szkic wymaga: Fizyka 2, 5
  4. 7Ruch boczny: przechylenie, spirala i holendrowanie szkic wymaga: 2, 6
  5. 8Augmentacja stateczności: tłumik odchylenia i pochylenia szkic wymaga: Automatyka 2.2, Automatyka 3.3, 7
  6. 9Autopilot: pętle wewnętrzne i zewnętrzne szkic wymaga: Automatyka 3.2, Automatyka 3.3, 6, 8
  7. 10Symulacja 6 stopni swobody: składamy samolot szkic wymaga: Matematyka 6.2, 1, 2, 9

III Rakieta

  1. 11Rakieta: orientacja i ciąg wektorowany szkic wymaga: Automatyka 3.3, 2, Astronautyka 4
  2. 12Naprowadzanie: trajektoria nominalna i śledzenie odchyłek szkic wymaga: Automatyka 4.3, Automatyka 5.1, 11, Astronautyka 4